4月17日下午，北方工业大学MBA“大视野”系列讲座邀请中央民族大学博士生导师、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、“新一代人工智能”重大项目立项评审专家、国家自然科学基金委员会重点项目会评专家吴立成教授担任演讲嘉宾，通过线上腾讯会议的方式，分享了主题为《智能机器人》的报告。

吴立成教授分别从机器人起源、名称定义、发展过程、多领域应用、研究领先的国家院所、公司以及机器人行业发展前景等多个方面进行了深入详细的讲解。

机器人起源

我国古代东汉时期天文学家张衡发明的指南车，三国时期军事家诸葛亮发明的木牛流马就是有一定使用功能的原始意义的“机器人”。但一般世界公认最早的机器人雏形是1948年美国橡树岭国家实验室研制成功的第一台主从机械手。1961年，美国Unimation公司的世界上第一台工业机器人（Unimate）在通用汽车公司投入使用，成为第一代机器人诞生的标志。

机器人发展过程与代级

机器人发展代级，截止到现在大致分为三代：

（1）第一代机器人，也称为示教/再现方式的机器人，是按照事先示教的位置和姿态进行重复动作的机械臂，主要应用在材料搬运、喷漆、点焊等工作上；

（2）第二代机器人为具有视觉、触觉等外部感觉的机器人，可以根据外界的情况来修改自身的动作，完成较为复杂的作业。主要应用在装配、焊接等工作上；

（3）第三代机器人，除具有外部感觉的功能外、还具有一定的规划和决策功能，可以适应周围环境的变化而自主地进行工作。目前，第三代机器人已进入实用和普及阶段。

机器人的多领域应用

目前在医疗行业、航天探索、探月工程、水下探索、农业、工业等领域有各种类型的机器人已在实际应用。

最后，吴教授分析了机器人行业发展前景、技术突破难点以及机器人伦理等观点，同时指出智能机器人与计算机、人工智能等专业结合越来越紧密，随着国家大力，未来智能机器人技术成熟度会越高，进而带动该行业市场规模高速增长。但是鉴于智能机器人技术含量高、门槛高、投资巨大，吴教授建议对智能机器人感兴趣的民营企业，可以考虑投资同起跑、投资小、见效快的家用、特种机器人。

报告之后，同学们与吴教授就智能机器人、人工智能等问题进行了热烈的交流。通过此次讲座，同学们拓宽了学习视野、工作思路，受益颇多。

文：王明仁（2021级MBA）